Dojunim Choi Yong Sul Hapkidons grundare Choi, Yong-Sul lärde sig Daito Ryu Aiki Jujutsu i Japan under stilmästaren Sokaku Takeda. Efter 2: a världskriget flyttade Choi tillbaka till Korea och öppnade en kampartsskola. Där instruerade Choi i den stil han senare kom att kalla för hapkido.
Grand Master Lim Hyun Soo Den elev som har tränat längst under Choi är stormästare Lim, Hyun Soo. Lim graderades till 9: e Dan av Choi och är den som har fört Chois traditionella Hapkido vidare i Korea. GM Lim är även en erkänd svärdsmästare i Japan.
Master Yu Ping Kwong Den stil vi tränar på Malmö Hapkido klubb är Jung Moo Kwan Hapkido och kommer från vår Mästare Yu, Ping Kwong (Felix) som är graderad till 7 dan av stormästare Lim, Hyun Su.